先进机器人与自动化

笛卡儿

也被称为直线或龙门机器人，笛卡尔机器人有三个线性关节，在不同的轴(X, Y和Z)上运动。这种独特的刚性结构使简单的运动具有先进的精度和可重复性。这些优点使笛卡尔机器人成为装配线应用的理想选择，例如拿起和移动瓶子。由于它们不需要大量的运动，它们是相当便宜的机器人，是最便宜的装配线自动化解决方案之一。

圆柱

顾名思义，圆柱形机器人有一个圆柱形的工作区域。它们的特点是机械臂通过一个关节连接到基座上，另一个线性关节连接着机械臂的各个环节。这些机器的特点是只有一个机械臂，可以上下移动，绕着一个圆柱形的杆子移动。像笛卡尔机器人一样，圆柱形机器人通常用于装配操作、搬运和点焊，但由于它们能够更快地在所需点之间移动，因此可能更受欢迎。

球形

球形机器人是最早用于工厂的工业机器人之一。虽然类似于笛卡尔机器人和圆柱形机器人，球形机器人是一个更复杂的变种。它们可以执行需要在三维空间中移动的任务，因为它们的机械臂通过一个扭曲的关节连接到一个基座上，使该机构有一个球形的工作区域。

选择性装配机械臂(SCARA)

选择性装配机器人手臂机器人(简称SCARA)具有类似于人类手腕的手臂，具有能够垂直和水平运动的连接。类似“手腕”的附属物具有有限的运动，使其成为装配工作的理想选择，如拾取和放置，套件，包装和其他材料处理应用。

δ

三角机器人由连接在一个基座上的平行四边形组成，具有蜘蛛般的外观，可以在食品、制药和电子工业中进行精细、精确的运动。它们每次都能快速而精确地完成高度重复性的任务，例如小零件组装。众所周知，这种快速、重复的动作会导致人类长期出现肌肉骨骼疾病，因此德尔塔机器人不仅效率高，而且对员工的健康和安全也有好处。

先进机器人制造研究所，也被称为ARM研究所，是一个全国性的会员制联盟，其目标是通过先进自动化和劳动力发展的采用和创新来加强美国制造业。ARM致力于通过与超过275家行业、政府和学术界领先组织的合作和联系，使美国大大小小的制造商更容易获得机器人、人工智能和自动化，所有这些组织都致力于加速建立一个充满活力的国家制造业生态系统。在这里了解更多关于ARM学院的信息:https://arminstitute.org/。

美国制造业将工业界、学术界和联邦合作伙伴聚集在一个不断发展的先进制造研究所网络中，以提高美国制造业的竞争力，促进健全和可持续的国家制造业研发基础设施。了解更多关于美国制造业的信息https://www.manufacturingusa.com．

MEP(制造业扩展伙伴关系)全国网络是一个公私合作伙伴关系，在所有50个州和波多黎各设有办事处，致力于为中小型制造商提供服务。在过去的三十年里，这种伙伴关系为制造商提供了蓬勃发展所需的资源。仅在2020年，MEP中心就帮助了超过275000家制造商，创造了130亿美元的销售额，并帮助创造了超过105,000个制造业就业岗位。通过为制造商提供可持续增长所需的资源，MEP国家网络的目标是使制造业最终成为在制造业环境中提供盈利业务的引擎，从而实现扩张和盈利。有关环境保护计划的更多信息，请访问https://www.nist.gov/mep．